一至八週報告整合
第一週連結
一.可至2017 Spring 協同產品設計實習觀看這學期的課程大綱,
二.了解如何使用stunnel
第二週連結
一.利用python找出缺課人員
二.在solvespace組立四連桿,並放置到Vrep裡。
第三週連結
1. 建置fossil
2. 請完成 Solvespace 30-50-60 cm 比例的四連桿組立, 並轉出 stl 檔案, 以 import 方式轉入 V-rep
3. 請利用 Onshape 完成上述相同尺寸之四連桿機構, 以 stl 轉出 (或其他格式) 後, 再轉入 V-rep
4.請在 50 連桿上加上 50-50-50 正三角形, 以 Solvespace 輸入該三角形頂點運動軌跡
5. 請設法驗證上述四連桿運動軌跡, 是否正確, 並設法在分組網頁中執行該四連桿機構的運動模擬
第四週連結
1.Fossil新增組員以及組員權限設定
2.在Onshape繪製單連桿機構並轉出stl檔案
3.在solvespace繪製單連桿機構並轉出stl檔案
第五週連結
1.如何在fossil筆記倉儲主頁顯示作業
2.將單連桿轉入V-rep並使其作動
第六週連結
1.利用Onshape裡的變數指令來繪製四連桿,並匯入V-rep裝上馬達。
第七週連結
1.利用fossil對倉儲進行管理練習
2.利用Onshape繪製八連桿
3.將八連桿匯入V-rep並使其作動
第八週連結
1.自評
總結:
這學期導入了fossil來跟git 一起管理倉儲,這樣在以後假如git沒支援了,還可以用fossil;這學期也加入了V-rep,可以結合上學期的Onshape以及solvespace,繪製機構以及模擬,練習的範例有單連桿、四連桿及八連桿。
心得及自評
每一週都有跟上進度,也都有進行練習以及拍影片,但在於組員的協同上還需要改進,自評75分。
影片
第一週
第二週
第三週
第四週
第五週
第六週
第七週