一至八週報告整合

第一週連結

一.可至2017 Spring 協同產品設計實習觀看這學期的課程大綱,

二.了解如何使用stunnel

第二週連結

一.利用python找出缺課人員

二.在solvespace組立四連桿,並放置到Vrep裡。

第三週連結

1. 建置fossil

2. 請完成 Solvespace 30-50-60 cm 比例的四連桿組立, 並轉出 stl 檔案, 以 import 方式轉入 V-rep

3. 請利用 Onshape 完成上述相同尺寸之四連桿機構, 以 stl 轉出 (或其他格式) 後, 再轉入 V-rep

4.請在 50 連桿上加上 50-50-50 正三角形, 以 Solvespace 輸入該三角形頂點運動軌跡

5. 請設法驗證上述四連桿運動軌跡, 是否正確, 並設法在分組網頁中執行該四連桿機構的運動模擬

第四週連結

1.Fossil新增組員以及組員權限設定

2.在Onshape繪製單連桿機構並轉出stl檔案

3.在solvespace繪製單連桿機構並轉出stl檔案

第五週連結

1.如何在fossil筆記倉儲主頁顯示作業

2.將單連桿轉入V-rep並使其作動

第六週連結

1.利用Onshape裡的變數指令來繪製四連桿,並匯入V-rep裝上馬達。

第七週連結

1.利用fossil對倉儲進行管理練習

2.利用Onshape繪製八連桿

3.將八連桿匯入V-rep並使其作動

第八週連結

1.自評

總結:

這學期導入了fossil來跟git 一起管理倉儲,這樣在以後假如git沒支援了,還可以用fossil;這學期也加入了V-rep,可以結合上學期的Onshape以及solvespace,繪製機構以及模擬,練習的範例有單連桿、四連桿及八連桿。

心得及自評

每一週都有跟上進度,也都有進行練習以及拍影片,但在於組員的協同上還需要改進,自評75分。

影片

第一週

第二週

第三週

第四週

第五週

第六週

第七週