2017Spring 協同產品設計實習課程 第六週
一.利用Onshape裡的變數指令來繪製四連桿，並匯入V-rep裝上馬達
上課筆記
1.利用Onshape裡的變數指令來繪製四連桿，並匯入V-rep裝上馬達。
練習
在Onshape裡建立一個新文件，並設定好參數設定
接著繪製草圖，在標註尺寸時利用#+參數名稱加入設定好的參數，並將其擠出為零件
接著在組合件裡匯入零件，並利用
指令組立桿子，利用
指令組立軸
零件連結 ：Onshape四連桿機構
接著將組立好的四連桿轉出stl，並匯入V-rep，將各個零件分開，加入旋轉軸，加入馬達，將桿子設為動態物件後，設好從屬關係。
接著新增兩個Dummy
並設定兩個Dummy的關係Dynamics
心得
這禮拜加入了Dummy的工具，還不太熟悉需要好好的研究一下。