2017Spring 協同產品設計實習課程 第七週
一.利用fossil對倉儲進行管理練習
二.利用Onshape繪製八連桿
三.將八連桿匯入V-rep並使其作動
上課筆記
1.利用fossil對倉儲進行管理練習
2.利用Onshape繪製八連桿
3.將八連桿匯入V-rep並使其作動
練習
1.利用fossil對倉儲進行管理練習
利用以下指令對fossil倉儲進行管理
fossil clone uri foo.fossil (將遠端的倉儲下載下來)
fossil open ./../../foo.fossil (將下載下來的倉儲打開)
fossil add . (將改版的倉儲推至暫存區)
fossil remote-url off (將自動推送改為手動，這是與git不同之處，fossil會自動推送)
fossil push https://user@192.168.X.XX (將暫存區的檔案推至遠端)
2.利用Onshape繪製八連桿
與四連桿相同利用參數指令繪製零件，並利用轉動指令及緊固指令將八連桿組立起來
零件連結 ：Onshape八連桿機構
3.將八連桿匯入V-rep並使其作動
與四連桿相同，只不過這次加入了更多的Dummy，因此在其從屬關係上須特別小心。
心得
這禮拜加入更多的Dummy，以及在桿子上的從屬關係更加的複雜，讓我在練習上有些手無足措，也花了滿久的時間，這禮拜還加入了fossil的倉儲管理，fossil對我來說還相當新鮮，需要盡快地了解其架構。
影片
1.利用fossil對倉儲進行管理練習
40423245機械設計工程系 - 協同產品設計實習課程W7-利用fossil對倉儲進行管理練習 from 40423245 on Vimeo.
2.利用Onshape繪製八連桿
40423245機械設計工程系 - 協同產品設計實習課程W7-利用Onshape繪製八連桿 from 40423245 on Vimeo.
3.將八連桿匯入V-rep並使其作動
40423245機械設計工程系 - 協同產品設計實習課程-W7-將八連桿匯入V-rep並使其作動 from 40423245 on Vimeo.