2017Spring 協同產品設計實習課程 第一週
一.可至可至2017 Spring 協同產品設計實習觀看這學期的課程大綱
二.了解如何使用stunnel
三.利用python程式碼控制Vrep裡的單連桿作動
上課筆記
一.可至2017 Spring 協同產品設計實習觀看這學期的課程大綱，老師介紹了Blender 3dstudio maya的相關性，簡略說明c語言與python的優劣與使用時機。
二.了解如何使用stunnel ，並且嘗試以anonymous（無名氏/遊客）的身份進入https://192.168.1.24/2017springvcp_hw/index。
在按下start之後，會出現錯誤的圖案(1)，這是因為stunnel資料夾裡的config/styunnel.conf裡的ip與電腦的ip不同(styunnel.conf裡的分號代表註解)，可至cmd打ipconfig/all的指令，找到電腦的ip位置並將其複製、貼到styunnel.conf裡(2)，(443為https的Port號不須修改)，如果有設置proxy就必須要到設定proxy的地方按進階，將電腦ip設為額外ip，這樣就可至google打網址，並且嘗試以anonymous（無名氏/遊客）的身份進入https://192.168.1.24/2017springvcp_hw/index。
(1)
(2)
三.利用python程式碼控制Vrep裡的單連桿作動。
可至課程倉儲的data裡下載fourbar_eightbar_solvespace_vrep.7z以及onelink_vrep_remoteapi_pos_vel.7z兩個檔案，解壓縮後會有三個檔案，分別是單連桿、四連桿及八連桿，可試著在solvespace及Vrep裡開啟。
在Vrep裡開啟one_link_robot_remoteAPI.ttt的檔案(ttt是Vrep檔案的副檔名)，在SciTE裡開啟one_link_robot_remoteAPI_joint_target_vel.py的檔案，按下Tool裡的Go即可開始控制單連桿，按Enter會旋轉，按P會暫停。
第一週心得
在經過上學期得學習，發現這學期的課程變得有點難，在每個禮拜最後一堂課還要上台分享，期望能迅速地進入狀況。
第一週心得影片
40423245機械設計工程系-協同產品設計實習課程-W1 from 40423245 on Vimeo.