2017/03/08 W3

2017Spring 協同產品設計實習課程第三週

一. 建置fossil

二. 請完成 Solvespace 30-50-60 cm 比例的四連桿組立, 並轉出 stl 檔案, 以 import 方式轉入 V-rep

三. 請利用 Onshape 完成上述相同尺寸之四連桿機構, 以 stl 轉出 (或其他格式) 後, 再轉入 V-rep

四.請在 50 連桿上加上 50-50-50 正三角形, 以 Solvespace 輸入該三角形頂點運動軌跡

五. 請設法驗證上述四連桿運動軌跡, 是否正確, 並設法在分組網頁中執行該四連桿機構的運動模擬

從 https://mde2al.kmol.info 進入wiki檢視每周進度，並介紹了hyperworks這套軟體，包括檢測受力.受熱.流力.最小化資源利用‧‧‧，還給我們十則影片翻譯，以便了解hyperworks以及增進英文能力。

1. 建置fossil，在cmd裡進入Y\tmp\fossil_repo的資料夾，輸入fossil init foo.fossil的指令(foo的位置可輸入組別名稱)，第三行有帳戶名稱與密碼需特別注意。

可至admin/user裡更改帳戶名稱及密碼

可至admin/configuration裡更改標題

1.請至課程網頁中 w3 Hyperworks 處瀏覽 10 個影片, 請每組選兩個影片, 設法寫出該影片的英文逐字稿, 目的是希望能夠最佳化行走機構的零件

2. 請完成 Solvespace 30-50-60 cm 比例的四連桿組立, 並轉出 stl 檔案, 以 import 方式轉入 V-rep

先在solvespace裡繪製出四連桿結構

再將桿子組立起來(利用點與點的重合、線的共線及點與面的重合，限制桿子的作動。)

最後將四連桿儲存成stl檔`並用Vrep裡的import裡的Mash開啟(開啟時四連桿會重疊到地面，可用object/item shift調整Z軸高度)

3. 請利用 Onshape 完成上述相同尺寸之四連桿機構, 以 stl 轉出 (或其他格式) 後, 再轉入 V-rep

先在Onshape中繪製出四連桿

接著將四連桿匯出，分別有PARASOLID，ACIS ，STEP，IGES，COLLADA，STL的檔案格式

接著在Vrep裡用import裡的Mesh將檔案匯入，發現只能匯入stl檔案

4.請在 50 連桿上加上 50-50-50 正三角形, 以 Solvespace 輸入該三角形頂點運動軌跡

先利用solvespace在 50 連桿上加上 50-50-50 正三角形，並利用Analyze裡的Trace point繪製出頂點的運動軌跡。

5. 請設法驗證上述四連桿運動軌跡, 是否正確, 並設法在分組網頁中執行該四連桿機構的運動模擬

接著可利用Stop point 將路徑匯出成csv檔，接著可利用Excel裡的圖表繪製功能驗證軌跡是否相同。

最後利用課程網誌裡協同產品設計實習第1週任務的程式碼去驗證solvespace裡所繪製的運動軌跡。

結果 :

cx= -65.20944533000791 cy= 29.544232590366242

dx= -22.53868820588739 dy= 55.60582284219696

ex= -66.44406598905394 ey= 79.52898738448577

這學期的倉儲的wiki要在不同的地方編輯，還需要時間來適應，還有在做任務一時，明顯的發現到自己英文能力的不足，希望能盡快的補足這方面的能力