2017Spring 協同產品設計實習課程 第五週
一.如何在fossil筆記倉儲主頁顯示作業
二.將單連桿轉入V-rep並使其作動
上課筆記
1.如何在fossil筆記倉儲主頁顯示作業
2.將單連桿轉入V-rep並使其作動
練習
1.如何在fossil筆記倉儲主頁顯示作業
只要在wiki裡新增一個與倉儲筆記同名稱的檔案，即可在fossil筆記倉儲主頁顯示作業
在建立wiki有三種格式可選擇，wiki、Markdown及html，安全性以wiki最高，Markdown其次，html最低
2.將單連桿轉入V-rep並使其作動 先將在繪圖軟體繪製好的單連桿利用Import/Mesh匯入V-rep
接著利用Divide selected shapes將單連桿的零件分開
利用Add/Joint/Revolute新增一個旋轉軸
將旋轉軸的位置跟繪製的軸合併再一起
設置好各零件的從屬關係
接著設定旋轉軸的角速度，並固定單連桿
接著將桿子設為動態物件
練習心得
發現V-rep是個非常強大的軟體，可以模擬真實的情況，單連桿是較為簡單的練習，因此很快就了解了狀況。
練習影片
40423245機械設計工程系 - 協同產品設計實習課程-W5上課練習 from 40423245 on Vimeo.
回家練習
跟單連桿一樣先將檔案轉入V-rep，接著將零件分開，之後加入一個旋轉軸，將旋轉軸的位置跟繪製的軸合併再一起
四個旋轉軸都設定好了之後，設定好各零件的從屬關係
加入兩個Dummy，一個放置在最後一個旋轉軸，另一個放置在第一桿子下
設定好兩者的關係
回家練習心得
四連桿相較於單連趕多了個Dummy，在它的使用上花費了不少時間。